7月3日，EPTC 电力技术协作平台发布“2023年电力智能巡检技术应用与创新发展论坛”电力智能巡检技术应用案例遴选结果公布。

公司报送的《基于多源数据融合的输电线路通道走廊三维精准测距预警研究与应用》与兴化公司报送的《基于无人机规模化应用的全业务数字化支撑体系构建》，分别获评输电领域电力智能巡检卓越技术应用案例奖和创新技术应用案例奖；公司报送的《基于前端识别与自主避障的配网无人机自主巡检》获评配电领域电力智能巡检创新技术应用案例奖。

输电线路点多、线长、面广，杆塔上大量部署单目可视化监拍装置，对线路通道进行远程监控。前端图像监拍设备+云端图像智能识别算法，对拍摄的图像中的施工车辆、机械、山火等隐患物进行识别，系统可定性的识别施工车辆等外破隐患，却无法感知外破隐患的大小和位置，无法实时计算其对导线净空距离，无法进行精准预警，案例提出了结合点云数据三维空间信息和二维图像信息，进行二维—三维映射的方法，实现测量功能，实现全天候、全天时的远程监测。

​兴化地区湖荡密布，特高压交、直流泰州站以及1000千伏至400伏全电压等级电网设备运维保障尤为重要。兴化公司作为全省数字化示范县，克服无人机辅助人工巡视的传统模式质效低、数据利用不充分的难点，主动探索适合多区域多层级的数字化转型模式，构建基于无人机规模化应用的全业务数字化支撑体系。

行业内首创网格化最优巡检模式，利用算法实现多专业复杂场景智能最优巡检路径规划并实现一键起飞，达成了无人机巡检由“按专业按线路飞行”到“按网格按区域最优巡检”的作业模式转变，飞行后同步完成巡检业务全程线上流转及数据自主智能归档，海量巡检数据也助力规划、设计、建设、验收、数字化移交等全寿命周期管理工作，突出数字化价值释放。

针对配网巡检作业环境复杂的特点，研究无人机搭载基于毫米波雷达自主避障+视觉自主避障方案，实现配电线路通道中障碍物的识别与避障路线的自主规划，从而规避无人机在线路外飞行导致触碰障碍物的情况，极大地提高了配网巡检作业的自主性、安全性和智能化水平。