5月28日，国网淮安供电公司在110千伏文府变电站启动现场启用智能运维机器人。这款机器人主要面向10千伏开关柜设计，兼具自主移动、精准定位、红外拍摄、自动避障越障等功能，适用于日常运维多类场景。

　　机器人替代了变电站内的人工巡视。通过无线联网，运维人员可远程对机器人下达指令，机器人通过自身携带的红外相机、局放传感器等装备，检查站内设备温度、局部放电情况，当发现设备存在安全隐患时，及时上报后台系统。在续航能力方面，该机器人具备电池管理功能，当指令动作完成后，或电量低于设定值时，便自动返仓充电，单次充电续航时间达4小时以上。

　　当变电站设备出现紧急情况时，运维人员同样可以远程下达倒闸、紧急分合闸等操作指令。机器人利用自身各类传感设备，可对作业现场建立三维模型，实现毫米级的精准定位。在操作时，通过调姿轴、力反馈传感器及各类作业工具，机器人能将精度控制在微米级。在前期多次实验中，其操作准确度均高达100%。

　　值得一提的是，机器人还配备了监控装置，可将自身操作视频画面实时上传至后台系统。当遇到突发状况时，运维人员对机器人动作紧急叫停，从而保护设备、电网安全。

　　站点多、人手少，路途远，是当前变电站运维中存在的突出矛盾，机器人的应用有助于缓解这一问题。“以35千伏流均变电站为例，该站处于淮安、盐城两市交界，运维人员从驻地赶往变电站完成一项操作，仅路途往返时间便需3小时，而同样的工作，驻站机器人可在5分钟内完成。”淮安供电公司变电运维室副主任季剑介绍。

　　据悉，淮安供电公司计划在年内投运21台变电站智能运维机器人，主要部署于市区负荷中心站、市郊偏远站，可减少一线人员负担，降低日常运维成本，并推动变电站从“无人值守”向“智能运维”转型。

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