4月28日，公司设备部、配电公司、锡山分部在10千伏厚桥线竹园12#、新塘03#、新塘05#、新塘06#杆通过带电作业机器人完成接地环的安装作业，拓展了带电作业机器人的操作项目类型，为新型机器人用接电环在全省的首次工程安装应用。

10千伏厚桥线位于锡山经济开发区，为厚桥街道人民政府、厚桥小学等重要用户的供电线路。为进一步提高线路供电可靠性，便于旁路作业电缆接入和带电拆头后挂接接地线，锡山分部巡视后决定在部分杆塔上带电加装接地环，避免对用户停电。上午9时，3名不停电作业人员、绝缘斗臂车和带电作业机器人到达工程现场。在带电两班工作负责人的指挥下，2名作业人员相互配合，通过平板终端操控带电作业机器人到达预定位置。机器人利用建模技术自主识别外部环境、剥除导线绝缘皮，并抓取作业平台上的新型接地环，顺利地安装至指定位置。

本次作业应用的双臂全自主带电作业机器人是配网不停电作业的新装备，它具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等核心技术，可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作。以往不停电作业人员穿戴全套厚重的防护用具通过斗臂车升至高空作业，费时费力。而应用带电作业机器人进行作业，由于人员无需直接接触线路等带电体，降低了人身安全风险，同时降低了作业人员的劳动强度。

​当天，在带电作业机器人的助力下，3名作业人员共完成4组接地环的安装，保障了对周边居民和企业的连续供电，减少中压停电时户数约180时·户。同时减少作业人员投入，体现了机器人的作业安全和实施效率。下阶段，配电公司将在设备部的指导下，加强带电作业机器人联合研发，建立机器人现场作业常态化工作机制，拓展机器人断接引线、设备消缺的工作场景和项目类型，为配网不停电作业装备智能化、作业方式转型升级作出贡献。