2月25日，一台灵巧的机器人伸展“长臂”，根据指令在110千伏云台变电站开关柜面上操作。这是国网镇江供电公司新近研发投用的地面式移动巡检操作机器人，将进一步加快变电站向无人运维迈进。

为了克服传统变电站倒闸操作模式的局限，早在2018年，镇江供电公司就启动了第一代操作机器人的研发和应用。2020年6月，该公司在原有基础上进一步优化改进，研制了新型的地面式移动巡检操作机器人，并于今年2月中旬通过测试后投用。

据了解，这款机器人面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、高机械刚度的半解耦式操作头等，使其成为运维人员的“眼、耳、手、足”，能够完成开关柜设备巡检、倒闸操作、应急情况下的紧急分闸等流程。

“这款机器人利用轮式地面行走替代悬挂式轨道移动，具备更高的操作灵活性，降低了建设成本。” 镇江供电公司运检部副主任包磊解释。

以往，当变电站开关柜发生故障时，必须组织人手赶往现场抢修。而现在，运维人员只要通过控制平台，向机器人下发操作指令，机器人就能行驶到故障柜体处，完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。同时，运维人员还能远程查看机器人操作的画面，并接收机器人反馈的红外测温、局放等检测数据结果。

“以城中运维班为例，班组17个人负责16座220千伏及以下变电站。以往人员从班组驱车到变电站，检查加上操作至少需要1个小时。现在以远程遥控替代现场就地操作，避免了运维人员往返变电站的奔波和安全风险，又缓解了工作量与人力不匹配现状。”包磊说。