1月21日下午，在淮安市淮阴区10千伏海通157线淮河支线30号杆，公司机器人作业中心（不停电作业中心）利用“智慧人车协同一体化”系统完成绝缘斗臂车智慧调斗控制。此次实测在全国尚属首次，成功验证了人车协同作业可行性，标志着配网带电作业智慧人车协同作业向智能化方向迈进。　　

        以往的机器人不停电作业需要操作人员在地面利用遥控装置控制斗臂车移斗，三项移斗约耗时40分钟。以本次实测为例，操作人员通过系统终端下达作业指令，人车协同系统在11分钟内自主完成建模、作业准备、三项移斗和一键收回等一系列动作，精度误差在3厘米之内，大幅提升作业效率。

　　本次作业应用的“智慧人车协同一体化”系统由激光建模、环境感知、轨迹计算等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点。该设备在作业时可通过智能控制器建立斗臂车作业空间的3D模型，通过建立起斗臂车和作业空间的统一坐标系，利用路径规划算法为斗臂车在坐标系中选择一条避开障碍物到达目标位置的路径，实现自主控制斗臂车按照轨迹路径运动到作业理想位置。

　　“与传统人工地面操控相比，使用该系统进行带电作业具备作业安全性、高精度、高作业效率等优势，可避免作业人员误操作等情况发生，同时也释放出部分人力资源。”运检部五级职员季剑介绍，“结合带电作业机器人的智能化作业，能够进一步提升带电作业效率和安全性。”　　

        下阶段，公司将继续秉承“不停电就是最好的服务”理念，持续着力于不停电作业的智能化水平提升，加大应用智慧人车协同控制的应用，全力支撑江苏电力不停电作业发展。